ÿþdes Schwerpunkts in dem an der Tabelle 5 angebrachten Koordinatenrahmen. puma basket platform patent Schwerpunkte (Meter 3 = 0,003). Die Koordinatenrahmen, die verwendet werden, werden durch ein modifiziertes Denavit-Hartenbrrg-Verfahren zugewiesen [Craig 85j. Bei dieser Variante der Denavit-Hartenberg-Methode ist der Rahmen i an der Verbindung i angebracht, und die 0,006-Achse 2i liegt entlang der Drehachse des Gelenks i. Die Koordinatenrahmen-Anhänge sind in Abbildung 2 dargestellt. Sie sind als Link 3 zugeordnet. -0.070 0.014follows: Link 1: Z-Achse entlang der Rotationsachse, Z aufwärts; Y1 11 5 Link 3 -0.143 10.014 Mit Handgelenk Z2. Link 4 "-0.

Tabelle 6. DiagonalTerms der Inertia Dyadics und der effektiven Motorträgheit.Abbildung 2. Der PUMA 560 in der Nullposition mit angefügtem "Iucrtia Diadic term from external dimenJions;" SO%. Koordinatenrahmen angezeigt. Die Übersetzungsverhältnisse, das maximale Drehmoment und das Losbrechmoment für jedes Gelenk des PUMA sind in Tabelle 7 angegeben. Die Werte für das maximale Motormoment und das Losbrechmoment wurden aus den Daten entnommen, puma basket platform white die während unseres Motorkalibrierungsprozesses erfasst wurden. Die Stromverstärker des Unimate-Controllers werden von 12-Bit-D / A-Wandlern angesteuert, sodass die Nenndrehmomentauflösung durch Teilen des angegebenen maximalen gemeinsamen Drehmoments bis 2048 erhalten werden kann.

Tabelle 7. Motor- und AntriebsparametertemTheinertiadyadicand-Effekt, aktiver Motor- und Antriebseinertia I Gelenk I Gelenk 2 Gelenk 3 Gelenk 4 Gelenk puma basket rosa 5 Gelenk ti Übersetzungsverhältnis 107,36 53,69 76,01 71,91 76,73 Die in Tabelle 6 angegebenen Drehzahlen. Für jede Verbindung wird der Koordinatenrahmen i 62.61 24.2 20.1 21.3 für die Inertiadyadicterms auf den Schwerpunkt gelegt, 1,3 1,0 1,2 parallel zum angebrachten Rahmen, der in Tabelle 5 verwendet wird. Nein, brecht Torqueto ab! ~ ranceis assoriatrd mit dem Wert von I ,, for link one, weil 5.5 2.6 1 (N-m) dieser Wert nicht korrekt gemessen wurde; es wurde rückwärts aus der gemessenen totalen Gelenkträgheit berechnet.

1984 InternationalConfer-T.R.Kane, "Dynamics;" New York: Holt, Rinehartand Winston, Inc., 1968. Ence on Robotics, Atlanta, Georgia, 13.-15. März 1984, puma basket sale S. 103 114. i6goisW. . Khalil, JMDumas und M. Renaud, "Math-M. Renaud", Ein effizientes iteratives Analyseverfahren für den Erhalt von mathematischen und Computermodellen miteinander verbundener mechanischer Systeme, n (Sept. 1976, Warschau) Theorie und Praxis der Robotertechnik Manipulator Dynamic Model, "Robotics Research and Manipulators", New York: Elsevier Scientific Publishing, Herausgeber M. Brady und R. Paul, MIT Press, Cambridge, 1984, S. -CO., 1977, S. 5, 17. 749 - 764 M. VukobratoviC und M. KirCanski, "Ein dynamischer Ansatz für die Synthese von nominellen Flugbahnen für redundante Manipulatoren", IEEEM. Benati, S.

Shin, "Suboptimale Steuerung von Industriematerial, das für die dynamische Steuerung von Robotermanipulatoren mit einem gewichteten minimalen Zeit-Kraftstoff-Kriterium erforderlich ist", Proc. Of the 12. International Symposium on Industrial TransactionsonAutomaticControl, Bd. AC-30, Nr. 1 ., S. 1 Robots / 6. Konferenz über IndustrierobotertechnologieP, aris, - 10. Januar 1985. - 9. - 11. Juni 1982, S. 469 478. 1C.P. Valavanis, MB Leahy und GN Sardis, "Real-time Bewertung von Robotersteuerungsmethoden Proc. 1985 International Gon-M.W. Walker und D.E. Orin, "Efficient Dynamic Computer Simulation on Robotics and Automation", St. Louis, 25.-28. März 1985, S. 644-649. Mearurement and Control .

Meine schönsten Erinnerungen sind es, eine Meisterschaft zu gewinnen und diesen Champagner auf meinen Kopf zu gießen. puma basket satin ... Ich habe sie in diesen Schuhen umgebracht. Die Zeit, die Thomas mit Puma verbracht hat, ist Teil einer fast vergessenen Geschichte: Kurz und bodenständig, die Partnerschaft dauert nur eine Saison. Dreißig Jahre später strebt die Marke erneut nach Basketball-Relevanz. Mit der laufenden NBA-Saison kehrt Puma zum ersten Mal seit fast zwei Jahrzehnten wieder in den Sport zurück - und mit Jay-Z als Creative Director der verjüngten Basketball-Division läuft der Start gut. "Ich könnte mir keinen besseren Partner für die Entwicklung der Vision für das, was wir tun, wünschen", sagte Puma seit 1999, als er als Web-Content-Manager zum Unternehmen stieß.